Gracias por responder. Creo que no me explique bien: estoy usando el ejemplo "PID with PWM relay output". Mi sistema reiquiere de AUTOTUNE y estudié el Ejemplo "PID M-91 Auto Tune". Entiendo que estas herramientas pueden funcionar en el Jz20-R31
Mi pregunta es si también puedo utilizar la herramienta PID SERVER, para realizar el AUTO TUNE.
Gracias