[Pid server con Jazz]

Gracias por responder. Creo que no me explique bien: estoy usando el ejemplo "PID with PWM relay output". Mi sistema reiquiere de AUTOTUNE  y  estudié el Ejemplo "PID M-91 Auto Tune". Entiendo que estas herramientas pueden funcionar en el  Jz20-R31

Mi pregunta es si también puedo utilizar la herramienta PID SERVER, para realizar el AUTO TUNE.

 Gracias

[Pid server con Jazz]

Buen día: estoy desarrollando una aplicación con JZ20-31. Quisiera saber el uso del PID server para analizar el calentamiento de mi sistema. Como salida uso el PWM con relay. No logro entender de los tutorials  como se lo utiliza.

Muchas gracias

[Change plc into u 90 ladder]

Good day: I would like to know how to build a program made with jazz JZ10-11-R16 for jazz JZ 20 R 31. The idea is to use a large part of the program made for the first and then adapt it to the second.
Thank you