Tumminello calogero

buon giorno sono nuovo sul forum

sono un auto didatta e sto facendo il mio primo programma con un v700 e monta un v200-18-e4xb

15 porte digital inputs 

4 porte analog outputs

15 porte digital outputs

4 porte analog inputs

come primo programma  vorrei fare una pompa  con conta litri ora 

ho preparato il quadro  dove ho messo un inverter commander  sk 

e col programma fatto sono riuscito ad accenderlo , aumentando e diminuendo i giri ,

ho creato una finestra x visializzare i giri motore.

ho modificato i parametri inverte messo in volt uscita riferimento e  AI.PR x comandare velocita .

fin qua e stato abbastanza facile  . due problemi

primo nella finesta che ho creato x visualizzare la velocita  variabile numerica  vedo dei numeri  che aumentano e diminuiscono mentre io pigio i tasti, pero il valore non e uguale a quello del dislay inverter cioe se inverter mi da 1500 giri lui ne segna 4002. 

secondo  quando arrivo a 1500 giri e pigio su aumenta lui va avanti e va in tilt lo stesso se diminuisco quando vado a zero lui continua in negativo.

terzo 

davanti la pompa ho collegato un conta litri Riels ,  la tensione alimentazione e 24 vdc e poi cavo segnale .

il manuale dice :

segnale impulsi onda quadra NPN.

sono entrato prima  in hw configurazione , poi in digital inputs e ho cofigurato dalla porta 9 alla 17 con NPN,  ho collegato il comune con il positivo VA "24vdc,

la mia porta e la numero i9

il problema e che non so che logica fare per prendere il segnale e vedere sulla finesta i litri ora , so che ci vuole un contatore ma non saprei come fare . allego il files del mio mini programma , mi potete dare una mano , cosi vedro come si fa a risolvere i tre problemi grazie 

la mia email e

tumminellocalogero@gmail.com

un grazie e buona giornata

prova pompa ORIGINALE.vlp