drico1981

Pessoal gostaria de uma ajuda de vocês. criei um programa para controlar a movimentação de três atuadores elétricos SMC que movimentam uma máquina de dosagem! Em um determinado movimento eu tenho a seguinte condição: verificar se o eixo atingido a posição correta e se o sensor de peça concorda com a peça, se sim mando um sinal para a máquina dosar o produto, porém o retorno de autorização de dosagem é um sinal que está ligado ao atender às condições para início da dosagem, ele desliga simultaneamente quando recebe o sinal para dosar e volta a religar ao final da dosagem! Eu preciso desta confirmação para continuar os movimentos porém se eu o coloco em paralelo com a primeira condição eu não entro no ciclo de dosagem, já passo para o próximo passo pois eu já tive o este sinal ligado!Alguma sugestão para conseguir usar somente o momento final em que o sinal liga? obrigado pela atenção Adriano