Adriano1981

Sim eu consegui identificar todas as memórias de entrada e saída via ethernet ip, porém na prática os sinais não funcionam de forma padronizada! Existem alguns sinais, out de 0 a 10, área de 1 a 3 que são acionados de forma aleatoria, para cada movimento existe uma combinação destes sinais! Até aí tudo bem, basta fazer a associação destes sinais para criar os targts positions! A a minha dúvida maior esta na sistemática para criar o acionamento binário para a chamada de cada um dos movimentos!

Agradeço pela resposta e pela atenção! seria possível criar um exemplo dentro da estrutura de programação do unilogic? Por ser meu primeiro contato com a unitronics ainda não sei muito bem como utilizar as ferramentas só software! Outro detalhe! Eu não tenho uma confirmação de término de movimento! Não existe um sinal que é acionado sempre que o movimento é concluído! Agradeco mais uma vez pela atenção

Pessoal boa tarde Preciso controlar um driver pra servo motor SMC modelo JXC92, estou usando protocolo Ethernet\ip para a comunicação! São três eixos. Tenho uma TAG de saída de 10 bits e preciso modificar a combinação binária em cada bit de acordo com o movimento a ser executado! Eu criei para cada movimento um bloco de função auxiliar e uma Tag com os valores já definidos. Na estrutura eu coloco como saída os bits que acionam o drive e como entrada cada bit da Tag que criei. Mas seguindo essa lógica você terá que criar um bloco e uma Tag para cada movimento! Gostaria de saber se alguém conhece uma forma mais simples de executar esta ação! Agradeça pela atenção